非標(biāo)曲軸自動化三軸機(jī)械手生產(chǎn)線設(shè)備設(shè)計方案

　　一、需求分析

　　加工對象為曲軸，外形如下圖所示。曲軸需裝夾長軸部分，磨削短軸部分，實現(xiàn)自動上下料，與現(xiàn)場外圓磨對接，降低人工實現(xiàn)一人多機(jī)管理生產(chǎn)。

　　產(chǎn)品分析：

　　1、由于產(chǎn)品為曲軸，加工部分為短軸部分，故產(chǎn)品在整個加工過程中都需要產(chǎn)品定位；

　　2、裝夾部分長度過長，故需要特殊裝夾工裝，以及裝夾距離定位。

　　二、方案總體設(shè)計

　　三、細(xì)則說明

　　說明1：曲軸的供料及收料采用工裝板方式，伺服電機(jī)控制Z向定位；

　　說明2：機(jī)械手采用氣動結(jié)構(gòu)，完成夾放工件，及90°旋轉(zhuǎn)；Y軸控制上下定位，由伺服電及模組控制；

　　說明3：搭建龍門式桁架式模組，X軸橫向移動采用伺服電機(jī)模組滑塊控制，以控制曲軸長軸部分準(zhǔn)確裝入頭架工裝；

　　說明4：頭架工裝由需方自行提供，頭架需要定位功能；

　　說明5：進(jìn)退刀磨削，以及整個加工過程都模擬人工，由PLC程序控制；如磨床本身是半自動或數(shù)控形式則直接由PLC直接對接。